November 19, 2019

Jetbot - 1

Jetbot - 1
  • 组装:
  • 软件调教:
  1. 网线连上,先 ssh, 用户名密码不同的定制版不同,自己去查下吧
  2. 设置 wifi:
    # 查看下 wifi 信息:
    nwcli dev wifi
    
    如果没有设置 wifi 的话会显示列表,我设置好了显示如下:
    --2019-11-19--11.41.55
    这样设置 wifi:
    sudo nwcli dev wifi connect 你的路由名字 password 你的路由密码
    
  3. 更换 apt 国内源:
    sudo mv sources.list sources.list.back
    vim /etc/apt/sources.list
    
    把下面的内容填上,当然你可以选择任何你喜欢的国内镜像
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
    
    更新下:
    sudo apt-get update
    
  4. 先装个 tmux 是个好习惯:
    sudo apt-get install tmux
    
  5. 看一下 Jetson Nano 的电源模式:
    1. MAXN 模式的话,4个 cpu 核都会开启;5W 模式只有 cpu1/2 开启,也没有 cuda 加速支持(应该,不确定),不考虑能耗的场景,当然是 MAXN!用 jtop 查看结果如下:
      --2019-11-19--11.53.44
  6. 迫不及待的看下到底支持哪些框架,了(注意这里用 python3哈,tensorflow 和 pytorch 果然有了,paddle 果然木:)):
    --2019-11-19--11.58.09

happy hacking.